bran agmen Powered by AWREN

Ранно откриване на горски пожари и подкрепа за решения Early wildfire detection and decision support

Повече засичания не водят автоматично до по-добри решения. Полезната система намалява несигурността между първия визуален сигнал и следващото действие на оператора. Окончателното решение остава при човек. More detections do not automatically create better decisions. A useful system reduces the uncertainty between the first visual signal and the operator's next action. The final decision stays with a person.

Зрялост на продукта: работещ софтуерен прототип на етап преди полева интеграция. Модулите за откриване, проверка, оценка и планиране по терен работят в лабораторна среда. Интеграцията с летателна платформа, зарядна станция и оператор предстои. Product maturity: a working software prototype at pre-field integration stage. The detection, verification, evaluation and terrain-planning modules run in a lab environment. Aircraft, charging equipment and operator workflow integration are ahead of us.

Ядро на R&D: България · за планински горски райони до 2 800 м Core R&D: Bulgaria · built for mountain forest to 2,800 m

Свържете се с нас Get in touch

Концептуална визуализация Concept visualisation Фонът е компютърна визуализация на планираната работа на системата — площадка, патрул и засичане на димна следа. Показаната площадка не съществува и нито един кадър не е заснет от реален полет. Първите полеви изпитания са планирани за сезон 2027. The background is a computer-generated visualisation of how the system is intended to work - site, patrol and smoke detection. The site shown does not exist and no frame is footage of a real flight. The first field trials are planned for the 2027 season.

Цената на късното откриване The cost of late detection

Щетите от пожара растат, докато слабият сигнал чака да бъде засечен, проверен и предаден нататък. Wildfire impact grows while a weak signal waits to be detected, verified and acted upon.

  1. Слаб начален сигналWeak initial signal

    Димът може да е далечен, накъсан или трудно различим от облак и мараня. Smoke may be distant, intermittent or hard to distinguish from cloud and haze.

  2. Забавяне при проверкатаVerification delay

    Операторът има нужда от надеждно доказателство, преди да ангажира ограничен ресурс. Operators need reliable evidence before committing scarce response resources.

  3. Свит прозорец за реакцияReduced response window

    По-късното потвърждение оставя по-малко време за ограничаване, докато пожарът е още малък. Later confirmation leaves less time for containment while the fire is still limited.

  4. Растящи щетиGrowing impact

    Разходи за гасене, увредени активи, дългосрочни екологични и обществени загуби. Suppression costs, damaged assets, long-term environmental and community losses.

Оценките сочат около 3 млрд. евро годишно преки икономически загуби от горски пожари в ЕС в периода 2000–2017 г.
Източник: Световна банка и Европейска комисия, „Economics for Disaster Prevention and Preparedness in Europe“. Wildfires were estimated to cause approximately EUR 3 billion per year in direct economic losses in the EU between 2000 and 2017.
Source: World Bank and European Commission, "Economics for Disaster Prevention and Preparedness in Europe".

Откриване · Проверка · Планиране Detect · Verify · Plan

BRAN AGMEN е проектиран около цялата верига на решението, а не само около засичането. BRAN AGMEN is designed around the full decision chain, not around detection alone.

ОткриванеDetect

Модел разпознава възможен дим или огън в реално време, на място. A model identifies possible smoke or fire in real time, at the edge.

ПроверкаVerify

Втори етап преглежда събитието, преди то да бъде ескалирано. A second stage reviews the event before it is escalated.

ПланиранеPlan

Модели на терена и покритието определят маршрута на патрула и разположението на сензорите. Terrain and coverage models inform patrol routing and sensor placement.

От визуален сигнал до проверен от оператор сигнал From visual signal to operator-reviewed alert

  1. Визуален потокVisual feed
  2. Засичане на мястоEdge detection
  3. Визуална проверкаVisual verification
  4. Преглед от операторOperator review
  5. Структуриран сигналStructured alert
  6. Корекция на мисиятаMission adjustment

Къде сме днес и какво следва Where we are today, and what comes next

Ясна граница между работещ софтуер, измерени резултати, моделирани възможности и предстояща полева интеграция. A clear boundary between working software, measured results, modelled capabilities and field integration still ahead.

Работи днесWorking today

Софтуерен прототипSoftware prototype

  • Поток за откриване на димWildfire smoke detection pipeline
  • Втори етап за проверка на сигналаSecond-stage alert verifier
  • Оценка и одитен журналEvaluation and audit workflow
  • Планиране на покритие по теренTerrain-aware coverage planner
  • Симулация на флот и мисииFleet and mission simulation

В лабораторна средаIn a lab environment

ИзмереноMeasured

Възпроизводими резултатиReproducible results

  • Точност, измерена върху отделена публична извадкаPerformance measured on held-out public imagery
  • Фалшиви тревоги, измерени върху чисти кадриFalse-alert behaviour measured on clean frames
  • Решенията на проверяващия — прегледани от човекVerifier decisions reviewed by a human audit sample
  • Резултати и ограничения — документираниResults and limitations documented

Публични набори от данниPublic dataset evidence

МоделираноModelled

Данни за планиранеPlanning evidence

  • Покритие, моделирано върху реален български релефCoverage modelled on real Bulgarian elevation data
  • Видимост и сенчести зони на различни височиниVisibility and shadow areas at different flight heights
  • Симулирано покритие и допускания за мисиитеFleet coverage and mission assumptions simulated
  • Рила и Пирин като среда за планиранеRila and Pirin as planning environments

Симулация · предстои валидация на теренSimulation · field validation ahead

Измерено досега Measured so far

96,5%

Разпознаване на събитие на ниво кадър. При 18,2 фалшиви тревоги на 1 000 чисти кадъра. Разпознаването е обещаващо; фалшивите тревоги остават основното ограничение. Frame-level event recall. At 18.2 false alarms per 1,000 clean frames. Recall is promising; false alarms remain the key constraint. Метод: YOLOv8s при праг 0,25 върху отделената извадка на публичния набор D-Fire — 2 254 кадъра, от които 1 042 чисти. Граница: публични наземни данни; балканската въздушна валидация предстои. Method: YOLOv8s at confidence 0.25 on the public D-Fire held-out split - 2,254 frames, 1,042 of them clean. Boundary: public ground-level data; Balkan aerial field validation ahead.

0/63

Нито един потиснат случай не се оказа истински пожар. От 218 кандидата на детектора вторият етап потисна 63; при последващата проверка нито един от тях не беше истински пожар. None of the suppressed cases was a real wildfire. Of 218 detector candidates the second stage suppressed 63; on review, none of them was a real fire. 95% доверителен интервал 0,0–5,7%. Подкрепя проверката преди ескалация; предстои по-голямо доказателство от реални условия. 95% confidence interval 0.0-5.7%. Supports verification before escalation; larger field evidence still to come.

+28%

Наказание върху медианното време за откриване от реалния релеф. Планинският терен влияе на времето, видимостта и необходимия брой машини. Median-latency penalty from real terrain. Mountain terrain affects latency, visibility and the fleet size required. Симулация върху реален релеф на Рила и Пирин. Моделиран резултат, не измерен на терен. Постоянна сянка в зоната на видимост: 6–9% на 120 м, 3% на 300 м, 0,7% на 600 м над терена. Simulation over real Rila and Pirin terrain. A modelled result, not a field measurement. Permanent line-of-sight shadow: 6-9% at 120 m, 3% at 300 m, 0.7% at 600 m AGL.

Един апарат. Един район. Един измерим сезон. One aircraft. One district. One measurable season.

Целта е лабораторните допускания да бъдат заменени с доказателства от терен на Балканите. The purpose is to replace laboratory assumptions with Balkan field evidence.

  • Един апарат под надзорOne supervised aircraft
  • Един български горски районOne Bulgarian forestry district
  • В пряка видимост, отворена категорияVisual line of sight, Open category
  • Юни–септември 2027June-September 2027
  • Преглед от човек преди ескалацияHuman review before escalation

Какво ще измерим What we will measure

  1. Таван на откриванеDetection ceiling

    Максималното надеждно разстояние при реални условия.Maximum reliable distance under real conditions.

  2. Съотношение дим / фронтPlume / front ratio

    Къде се засичат димът и активният огън.Where smoke and active fire are detected.

  3. Тежест на фалшивите тревогиFalse-alert burden

    Фалшиви тревоги на патрулен час.False alarms per patrol-hour.

  4. Натоварване на оператораOperator workload

    Минути на оператор за един прегледан сигнал.Operator minutes per reviewed alert.

Резултатът е пакет доказателства за качеството на решението. Намаляване на изгорялата площ или спестени икономически загуби ще бъдат твърдени едва след като бъдат измерени — пилотът през 2027 г. измерва времето за откриване, тежестта на фалшивите тревоги и натоварването на оператора като оперативни предвестници на бъдеща икономическа полза. The output is a decision-quality evidence package. Reduced burned area or avoided economic losses are claims for after they have been measured - the 2027 supervised pilot measures detection time, false-alert burden and operator workload as operational precursors to future economic benefit.

Свържете се с нас Get in touch

Търсим домакин на пилота през 2027 г. — регионална горска структура, звено на гражданската защита или община, която може да приеме наблюдение под надзор. Пишете ни и на въпроси, критика или възможности за партньорство. We are looking for a host for the 2027 pilot - a regional forestry authority, a civil-protection organisation or a municipality able to host supervised monitoring. Write to us with questions, criticism or partnership opportunities too.

Към началото на страницата Back to top